Sinamic S120 kiểu booksize thường được dùng trong các điều khiển đa trục, được cấu tạo bởi các thành phần như sau:

1/ Control unit CU320-2
2/ Màn hình vận hành  hay còn gọi là BOP-2
3/ Phần chỉnh lưu

• Basic line modules công suất 20,40,100KW, điện áp 380…480V 3AC.

• Smart line modules phần nghịch lưu có chức năng trả năng lượng về lưới công suất: 5,10,16,36,55 kW, điện áp 380…480V 3AC.

• Active line module + Active interface modules phần nghịch lưu có chức năng trả năng lượng về lưới và điền khiển điện áp DC links;
  công suất 16,36,55,80,120 kW, điện áp 380..480V 3AC.

4/ Motor module công suất 1,6...107 kW, điện áp ngõ vào: 600V DC, điện áp ngõ ra: 400V 3AC

5/ Option Modules: braking capacitor, control supply, ecoder evaluation ...